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                五金網

                伺服減速比怎么算?

                  一、脈沖當量,就是伺服電機每輸入一個驅動脈沖,轉過一個步距,工件平移的距離~

                  所以脈沖當量可計算如下:

                  1:減速比=伺服的轉數/絲杠的轉數;

                  2:工件平移的距離=螺距×絲杠的轉數;

                  3;工件平移的距離=螺距×伺服的轉數/減速比

                  4:伺服的轉數=伺服輸入的驅動脈沖/伺服每轉一周的驅動脈沖數;

                  伺服輸入的驅動脈沖=螺距/(減速比×伺服每轉一周的驅動脈沖數); 5:工件平移的距離/

                  6:脈沖當量= 螺距/(減速比×伺服每轉一周的驅動脈沖數) ,,,,驅動脈沖數是多少,

                  1:驅動脈沖數=伺服轉數×伺服每轉一周的驅動脈沖數

                  2:電子齒輪比=驅動脈沖數/控制脈沖/;

                  3:驅動脈沖數=控制脈沖×電子齒輪比;

                  4:伺服每轉一周的驅動脈沖數=伺服每轉一周控制脈沖數×電子齒輪比;

                  ,,,,,脈沖當量=工件平移的距離/伺服輸入的驅動脈沖

                  =螺距/(減速比×伺服每轉一周控制脈沖數×電子齒輪比)“脈沖當量=螺距/

                  (傳動比 X 編碼器解析度 X 電子齒輪比”是錯誤的:

                  1:脈沖當量與編碼器的解析度無關;

                  2:脈沖當量只與絲杠的螺距、減速比、電子齒輪比、伺服每轉一周控制脈沖數有關~

                  3:舉例說,伺服的極對數不同,“當量”會不同的~

                  4:按照笨鳥的說法,當量與伺服沒有關系的~

                  5:編碼器的脈沖對控制脈沖只是個反饋的關系,與“當量”沒有關系~

                  編碼盤的分辨率就是電機轉一圈的脈沖數

                  速度計算:

                  每圈/min=脈沖頻率*60/一圈的脈沖

                  二、功率計算

                  P=PI*M*n/30

                  P:電機功率 PI:3.1415926 M:電機扭矩 n:電機轉速

                  

                伺服減速比怎么算?

                  

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